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ある惑星から地球にやってきたイケメン宇宙人、
熱血宇宙人・隊長（志尊淳）
オシャレ宇宙人・イチイ（浅香航大）
フェミニン宇宙人・ニイ（小越勇輝）
インテリ宇宙人・サイ（堀井新太）
ドルヲタ宇宙人・ヨイ（玉城ティナ）

彼らの使命は、緑と水が豊富な惑星・地球を 「汚さず、戦争もせず、地球人に気づかれることなく侵略」すること。
しかし、そんな夢みたいな方法が簡単に思いつくはずもなく、何の進展もないまま２か月が過ぎてしまっていた…。

そんなある日、ヨイの誘いで気分転換に男性アイドルグループのライブを見学に行くことに。
そこで、ヨイとともに熱狂する女性ファンの歓声に飲み込まれながら、
熱いパフォーマンスを繰り広げるアイドルの姿を目の当たりにし、圧倒される隊長たち。

隊長「なんだよこの熱さ、なんだよ、このキラキラ…」
そして、ある途方もないアイデアが浮かんだ。それは…_
「地球一のアイドルになって地球人の心を掴み、地球を侵略！」

こうして無謀とも言えるアイドルへの道が始まった―――― 。

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「アイドルなんて余裕っしょ！地球ちょれぇー！」、そんな軽い気持ちで始めたアイドルへの道。
自分たちは顔がいいからすぐに人気アイドルになれると高をくくっている隊長たちに対し、
覚悟がないヤツがトップアイドルになれるわけないと断言するヨイ。

そこで、自分たちの実力を知ることも兼ねて、
まず手始めに「ジャノン・スーパーボーイ・コンテスト」に応募することに。
結果、ニイが特別賞を受賞し健闘するものの、隊長たちの期待とは程遠い結果に…。地球人の手強さを思い知り、
本気でやらないとトップアイドルになることは不可能だと痛感する隊長たち。

翌日、イチイがコンテスト会場で出会った芸能事務所社長・羽多野（徳井義実）のもとに出向き、
アイドルにしてほしいと頼み込む5人。
はじめは相手にしていなかった羽多野社長だったが、５人の気迫に押され、やむなく5人を受け入れる。
そして、歌って踊れて喋れて演技もできる！
なんでもこなせるメンズアイドルグループ「ドルメンX」を結成させる。
ひょんなことから、地球人の実光修吾（桐山 ）もドルメンXのメンバーに加わり、
トップアイドルへの道を突き進むことになる。

キラキラした世界だけど、そこは嫉妬や絶望など闇の感情が渦巻くアイドル業界。
果たして、ドルメンX のメンバーは、厳しいアイドルの世界で
トップの座を掴むことが出来るのか？！
15年後、彼らの友情やアイドルへの夢は変わることなく続いているのか・・・

未来への挑戦が始まる！